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    解决方案

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    • 多目视觉测量

    空间机构微形变精密测量

    基于编码靶标解码与定位的复杂光照环境下的微形变测量

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    星载天线可实现全天时、全天候的对地观测,在环境监测、资源勘查等方面具有十分重要的应用价值。为了方便发射升空,天线面板一般为可折叠设计,待卫星入轨后天线从桁架两边展开,为了保证观测数据的精确性,需要获取天线面板的平面度以调整波束发射相位。

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    系统设计:靶标图案设计、部分重叠视场多相机标定、自动曝光、系统测量精度
    测量目标总长:60m 测量精度:1.5mm系统场景:8目相机系统(视场小范围重叠)
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    • 多目视觉测量

    连铸板坯角部边缘三维定位

    基于主动视觉传感的复杂光照环境下连铸坯角部边缘三维测量

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    生产现场

    本案例在原有系统上添加基于主动视觉的连铸坯实时智能切割路径规划模块,单次走刀完成连铸坯切割,生产时间节约50%以上。在1.75m的作业高度及100℃的环境温度下,针对长度为12m的板坯,通过7个智能传感器联合定位连铸坯切割轨迹,保证连铸板坯视觉定位误差小于2mm。

    系统设计:靶标图案设计、部分重叠视场多相机标定、自动曝光、振动误差补偿
    测量范围:12m 系统精度:2mm 多传感器:相机+线结构光系统场景:7目相机系统(视场无重叠)
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    • 多目视觉测量

    种植体位姿精密测量

    基于多目视觉摄影测量的牙科用多种植位口外扫描系统

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    准确转移患者口内种植体的三维位置时修复体取得被动就位的关键。口内扫描技术是临床中最常用的数字化印模技术,但是在无牙颌种植修复数字数字化印模的制取中,口内扫描技术的精度往往不能满足临床需求。本项目基于多视角摄影测量技术的无牙颌种植全数字化测量系统,装置主要由四台灰度相机、牙齿种植体、平面标定板等组成。视觉测量精度可保证在30um以内。

    系统设计:靶标图案设计、部分重叠视场多相机标定、自动曝光、振动误差补偿
    测量范围:250mm-350mm 系统精度:30um 多传感器:多相机系统场景:4目相机系统(视场重叠)
    • 多目视觉测量

    活性炭输送链条间距监测

    基于多目视觉与深度学习的活性炭链条间距监测任务

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    针对活性炭输送链条工作状态的监测,设计一套移动非接触便携式的链条参数测量系统,可针对不同规格的链条,在线对组成链条的销轴间距及与标准轴之间的偏角参数进行监控测量,生成整体链条的参数报告,同时对链条监测参数数据进行个性化管理与展示,对多次监测的链条销轴系统参数进行数据分析,并将整体系统的链条状态监测数据报表反馈给技术管理人员,方便管理人员了解整套链条的运行情况,并提醒管理人员及时更换磨损度高的销轴。

    系统设计:整体系统硬件架构、销轴轮廓提取算法、图像处理、多目视觉测量算法设计
    测量范围:50mm 系统精度:1mm
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    • 缺陷检测系统

    精整圆坯滚检缺陷检测

    基于注意力机制和聚类算法的钢表面缺陷检测

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    系统现场图

    工业生产现场多采用人工观测方式进行缺陷检测。研发连铸钢坯缺陷检测技术可以大大节省人力,提高装置的生产效率。本案例设计了一套基于多视觉传感器的滑动式圆形连铸坯表面质量监测系统,能自动完成长9 米左右的圆形连铸坯,在低速滚动过程中的钢坯表面质量监控。根据不同的钢坯表面瑕疵缺陷类型,以不同的警报形式给予告警,并反馈出钢坯表面具体瑕疵缺陷的具体位置,以方便工作人员进行下一步操作。

    系统设计:整体系统硬件架构、数据增强算法设计、图像拼接、缺陷检测算法设计
    测量范围:9mm 缺陷正检率:98.0%
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    • 文本检测与识别

    特种车牌实时检测与识别系统

    基于PaddleOCR的轻量级特种车牌实时检测与识别系统

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    本案例基于轻量级的PP-OCRv3车牌检测与识别算法进行微调,在开源车牌数据集CCPD的基础上,新增1.7万张标注完成的宝钢工程车车牌数据集,其中包含不同角度、不同光照条件以及不同类型的工程车辆图像,将模型采用单例模式部署到园区进出口位置的PC端,并实时显示记录。实现车牌识别准确率为99.2%,应用端模型每张图像的检测和识别时间为0.29s

    系统设计:数据标注、网络fine-tune、单例模式模型部署、OCR识别
    系统准确率:99.2% 系统效率:0.2秒/张 传感器:相机
    • 图像特征提取

    绝缘子型号远距离识别

    基于几何特征及结构参数的绝缘子型号远距离识别

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    系统设计:基于绝缘子几何特征的识别模型构建、误差修正模型设计、准确率98.0%
    准确率:98.0%
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